Dans le cadre d'un projet mené par le laboratoire de recherche Citi, en collaboration avec mon département, j'ai eu l'opportunité d'expérimenter le vol en formation (ou "flocking") de drones. L'objectif de ce projet était de faire voler plusieurs drones simultanément, tout en les contrôlant de manière autonome grâce à un algorithme développé en amont.

Grâce à une technologie de localisation par infrarouge, il était possible de suivre la position exacte de chaque drone en temps réel. En croisant ces données, nous pouvions ainsi ajuster les trajectoires des drones pour éviter toute collision entre eux.